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柔顺机构学

发布时间: 2020-02-20

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课程名称:柔顺机构学


内容简介:

本书概述了柔顺机构学的发展和主要内容,介绍了进行柔顺机构分析与设计的最新有效方法,章节安排简洁、合理,引导读者从简单开始,通过举例发展到更具有挑战的概念,最终进入针对特殊类型装置的实际应用。作者将注意力集中在可用标准线性梁方程和更先进的伪刚体模型进行设计的柔顺机构上,给出了若干具有广泛应用的特殊用途柔顺机构例子,并用实战介绍了柔顺机构在MEMS中的应用。 本书是美国、甚至世界上仅有的有关柔顺机构的几本专著之一,既可以作为学生的入门课本,也可以作为实际工作者和研究人员的最新课程。它全面地覆盖了这个新兴领域。


课程目录:

前言

第1章 绪论

1.1 柔川页机构的优越性

1.2 柔顺机构的挑战

1.3 历史背景

1.4 柔顺机构与大自然

1.5 术语和图表

1.6 柔顺MEMS

习题


第2章 柔性与变形

2.1 线性与非线性变形

2.2 刚度和强度

2.3 柔性

2.4 位移与力载荷

2.5 材料方面的考虑

2.6 线性弹性变形

2.7 能量储存

2.8 应力刚化

2.9 大变形分析

习题


第3章 失效预防

3.1 应力

3.2 静态失效

3.3 疲劳失效

习题


第4章 刚性构件机构

4.1 引言

4.2 位置分析

4.3 速度和加速度

4.4 运动系数

4.5 机构综合

习题


第5章 伪刚体模型

5.1 短臂柔铰

5.2 自由端受力的悬臂(固定-铰接)梁

5.3 固定-导向柔性片段

5.4 末端受力矩载荷

5.5 初始弯曲悬臂梁

5.6 铰接-铰接片段

5.7 受力和力矩载荷的(固定-固定)片段

5.8 模拟铰链的其他方法

5.9 机构建模

5.10 机构分析商业软件的应用

习题


第6章 力与变形的关系

6.1 自由体图解法

6.2 广义坐标

6.3 功与能

6.4 虚位移与虚功

6.5 虚功原理

6.6 虚功原理的应用

6.7 固定-铰接构件的弹簧函数

6.8 伪刚体四杆机构

6.9 伪刚体滑块机构

6.10 多自由度机构

6.11 结论

习题


第7章 数值方法

7.1 有限元分析

7.2 链式算法


第8章 柔顺机构综合

8.1 转换刚体(运动)综合

8.2 柔顺综合:运动静力综合

8.3 其他综合方法

习题


第9章 连续模型的优化综合

9.1 引言

9.2 优化问题方程式

9.3 尺度、形状及拓扑优化

9.4 计算方面

9.5 最佳准则法

9.6 结论

9.7 致谢

习题


第10章 特殊用途机构

10.1 柔顺常力机构

10.2 平行机构

习题


第11章 双稳态机构

11.1 稳定性

11.2 柔顺双稳态机构

11.3 四杆机构

11.4 曲柄滑块或摇杆滑块机构

11.5 双滑块机构

11.6 弹簧波纹梁

11.7 双稳态凸轮机构

习题


附录A 参考文献

附录B 截面特性

B.1 矩形

B.2 圆

B.3 空心圆

B.4 实心半圆

B.5 直角三角形

B.6 等厚凸缘工字梁

附录C 材料特征


附录D 线弹性梁变形

D.1 自由端受力的悬臂梁

D.2 沿长度方向受力的悬臂梁

D.3 受均布载花的悬臂梁

D.4 自由端受力矩作用的悬臂梁

D.5 中点受力的简支梁

D.6 沿长度方向受力的简支梁

D.7 受均布载荷的简支梁

D.8 一端固定另一端简支的梁

D.9 中点受载荷的两端固定梁

D.10 受均布载荷的两端固定梁

D.11 一端固定另一端导向的梁


附录E 伪刚体模型

E.1 短臂柔铰

E.2 自由端受垂直力作用的悬臂梁

E.3 自由端受力的悬臂梁

E.4 固定-导向梁

E.5 自由端受力矩作用的悬臂梁

E.6 初始弯曲悬臂梁

E.7 铰接-铰接片段

E.8 力-力矩复合的末端载荷

附录F 椭圆积分计算


附录G 柔顺机构的型综合

G.1 刚性构件机构的矩阵表达式

G.2 柔顺机构矩阵

G.2.1 片段类型规定

G.2.2 连接类型规定

G.2.3 例子

G.3 同构机构的判定

G.3.1 刚体机构同构的检测方法

G.3.2 柔顺机构的同构检测

G.4 型综合

G.5 设计要求的确定

G.6 柔顺机构的拓扑综合

G.6.1 片段类型枚举

G.6.2 连接类型枚举

G.6.3 片段和连接类型的组合结果

G.6.4 柔顺机构的构成

G.7 举例


课程截图:

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