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平凡的探索:单片机工程师教师的思考 周坚著 PDF

发布时间: 2020-02-20

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课程名称:平凡的探索:单片机工程师与教师的思考 周坚著 PDF


第1章 单片机的开发环境
1.1 仿真机1
1.2 编程器2
1.3 其他开发工具5
1.3.1 ISP工具6
1.3.2 JTAG工具7
第2章 测速表的制作
2.1 脉冲信号的获得9
2.1.1 霍尔传感器9
2.1.2 光电传感器11
2.1.3 光电编码器11
2.2 硬件连接12
2.3 软件编程13
思考与实践18
第3章 多路输入电压表的制作
3.1 模/数转换简介19
3.2 TLC1543特性简介19
3.3 单片机与TLC1543芯片的接口20
3.4 TLC1543驱动程序编写21
3.5 多路输入电压表程序的编写24
第4章 步进电机驱动
4.1 步进电机常识29
4.2 永磁式步进电机的控制30
4.3 步进电机的驱动实战32
4.3.1 要求分析32
4.3.2 程序实现33
4.4 使用步进电机驱动器40
4.4.1 步进电机驱动器40
4.4.2 用步进电机驱动器驱动步进电机42
思考与实践43
第5章 温度的测量与控制
5.1 使用DS18B20制作温度计44
5.1.1 1Wire总线介绍44
5.1.2 DS18B20器件44
5.1.3 用单片机控制DS18B20制作温度计49
5.2 使用数字PID控制温度54
5.2.1 数字PID的原理54
5.2.2 使用数字PID控制加热器57
思考与实践66
第6章 使用单片机控制机械手
6.1 外形与结构67
6.2 动作过程描述68
6.3 单片机控制电路69
6.4 程序编写73
6.4.1 控制板与控制对象的关系73
6.4.2 工作状态细分74
6.4.3 控制程序分析76
思考与实践88


课程截图:

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